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[mini] ステッパーモータの速度変更
ミニのアイドリング、コールドスタートだと70度付近で500rpmを切るくらいになり、70℃位のホットスタートだと1300rpm位になる。色々原因を探っていたのだけど、どうやらステッパーモーターの動作スピードなども関係しているのではないかと思って調節してみた。
これまでは、起動から最後までこうしていた。
// AccelStepper 設定 stepper.setMaxSpeed(2000); stepper.setAcceleration(3000);
これを、setupの最後で以下のようにしてみた。
stepper.setMaxSpeed(500);
これでコールドスタートでも1000rpmくらいで落ち着くようになった…かな?まだテストが足りないのでなんとも言えないけど。
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