[ND] オイル＆フィルター交換

5,000キロ超えてたのでオイル交換、と思ってたけどなかなかできずに6,000キロ近くなってから。フィルターに磁石を付けていたからか、鉄粉らしきものが結構出てきた。もうすぐ18万キロだしなぁ。

走行距離：178,965 km

[hard] Aterm PA-19000T12BE

Yahooのセールがあってポイント還元だったので、そもそもはグラフィックボードを買おうと思ってたのだが、干し芋リストに入れていた物が売れてしまって品切れに。迷った結果、このWifi7対応のルータを買うことにした。

今日届いたのだが、何やら箱が大きい。出してみると思ったより大きいなぁと。早速設定して使い始めた。けど、ネット回線が1Gbpsなので恩恵は少ないかな。

[mini] ステッパーモーターの動作変更

ミニのアイドリングがコールドスタートとホットスタートで異なる件についてGeminiに相談してみたら、ステッパーモーターの初期化がうまく言っていないんじゃないかということを言われたので、それに従ってソースコードを修正してみた。内容は、スピードの調整と、移動量を多めにしたこと。要は、縮める方向に移動して初期化しているつもりが、ステッパーモーターがあったまって動きが鈍くなってるから、移動量とスピードと加速度を調整して、ちゃんと初期化ができるようにするということ。

  // AccelStepper 設定
//  stepper.setMaxSpeed(2000);
//  stepper.setAcceleration(3000);
  stepper.setMaxSpeed(1500);
  stepper.setAcceleration(1200);
 
  // 初期位置調整
  stepper.moveTo(-250);
  while (stepper.distanceToGo() != 0) {
    stepper.run();
  }
  stepperPos = -250;
  stepper.setCurrentPosition(0);

これをやってみたら効果テキメンみたいで、まだ実際に走ったわけではないが、問題は解決したっぽいのだ。後は、実践投入して問題がないことを確認するのみ。

[ND] エアクリーナー交換

モノタロウで全品10％オフだったので交換することにした。前回交換から34,000キロ、2年半。

走行距離：177,930 km

メルテック MP-230 セレクト式自動パルス充電器

パルスによりバッテリーの電極に蓄積した結晶を粉砕して長持ちさせるという製品。ヤフオクにて購入した。

早速使ってみようとしたら、ブレーカーを上げても動かない？と思ったら先日の台風対策でもう一つあるブレーカーを下げていたという話だった。ちゃんと動いた。これは、バッテリーの残容量が％で出るようになっているので分かりやすい。満充電になるとパルス電流が流れるようになるらしいので、とりあえず充電してしばらくパルスに当てておこう。