[hard] 色々着弾

ボーナス出たので財布の紐が緩んだ的な。

まず、ミニ用のスマフォホルダー。これの前にElecomの同じようなスマフォフォルダーを買ってあるのだが、それは磁石部分でスマフォが斜めってしまうという症状を抱えていた。これも多分同じだろうな、などと思いつつ半分諦めの境地でポチった。

続いてビデオカード。たいして使ってないので必要ないかなぁと一時は諦めたのだが、NVIDIAのカードが値上がりすると聞いたので半ば衝動外的な。

こちらは電源がまだ届いていないので組んでいない、NVIDIA RTX5070 Ti。宝の持ち腐れにならないといいが。

[ND] オイル＆フィルター交換

5,000キロ超えてたのでオイル交換、と思ってたけどなかなかできずに6,000キロ近くなってから。フィルターに磁石を付けていたからか、鉄粉らしきものが結構出てきた。もうすぐ18万キロだしなぁ。

走行距離：178,965 km

[hard] Aterm PA-19000T12BE

Yahooのセールがあってポイント還元だったので、そもそもはグラフィックボードを買おうと思ってたのだが、干し芋リストに入れていた物が売れてしまって品切れに。迷った結果、このWifi7対応のルータを買うことにした。

今日届いたのだが、何やら箱が大きい。出してみると思ったより大きいなぁと。早速設定して使い始めた。けど、ネット回線が1Gbpsなので恩恵は少ないかな。

[mini] ステッパーモーターの動作変更

ミニのアイドリングがコールドスタートとホットスタートで異なる件についてGeminiに相談してみたら、ステッパーモーターの初期化がうまく言っていないんじゃないかということを言われたので、それに従ってソースコードを修正してみた。内容は、スピードの調整と、移動量を多めにしたこと。要は、縮める方向に移動して初期化しているつもりが、ステッパーモーターがあったまって動きが鈍くなってるから、移動量とスピードと加速度を調整して、ちゃんと初期化ができるようにするということ。

  // AccelStepper 設定
//  stepper.setMaxSpeed(2000);
//  stepper.setAcceleration(3000);
  stepper.setMaxSpeed(1500);
  stepper.setAcceleration(1200);
 
  // 初期位置調整
  stepper.moveTo(-250);
  while (stepper.distanceToGo() != 0) {
    stepper.run();
  }
  stepperPos = -250;
  stepper.setCurrentPosition(0);

これをやってみたら効果テキメンみたいで、まだ実際に走ったわけではないが、問題は解決したっぽいのだ。後は、実践投入して問題がないことを確認するのみ。

[ND] エアクリーナー交換

モノタロウで全品10％オフだったので交換することにした。前回交換から34,000キロ、2年半。

走行距離：177,930 km