[mini] arduino復活

arduino壊れたので代替機をポチった。USB-C対応のnano互換機。それにプログラムを書いて…あれ？ログが出ない。ハズレを引いたかな、と思って別のに書いて…やっぱりログが出ない。おかしいなぁと思ってバージョンの古い動いていたものに変えたらログが出た。問題ないようだ。

これって新しい方のプログラムがバグで動かないのか？ということになって、壊れたと思ったnano everyに古いものを書き込んだら、問題なく動くじゃん。なんてこった。

バグはどこかと思って探って見たがよくわからない。もう一度書き込んだりしていると、動くときと動かない時があることが判明。仕方ないのでGeminiに投げてみたら、ステッパーモーター制御とLCD制御に時間がかかるので、動かなことがあるとのこと。改善案を示してくれた。更に、LCDに文字を出すところで、writeコマンドを使っていたのだが、これだとコマンドを送ることもできるようでバグの原因にもなっていた。代わりに、printを使ってこれも直った。その他、ステッパーモーター制御のバグが含まれていたので、これは自分で修正。AIを信じちゃいけないところとAIに頼ったほうがいいところとあるなぁ。

そんな訳で埋め込みLCDとステッパーモーター制御が無事復活したのだった。