[mini] ステッパーモータの速度変更

ミニのアイドリング、コールドスタートだと70度付近で500rpmを切るくらいになり、70℃位のホットスタートだと1300rpm位になる。色々原因を探っていたのだけど、どうやらステッパーモーターの動作スピードなども関係しているのではないかと思って調節してみた。

これまでは、起動から最後までこうしていた。

  // AccelStepper 設定
  stepper.setMaxSpeed(2000);
  stepper.setAcceleration(3000);

これを、setupの最後で以下のようにしてみた。

  stepper.setMaxSpeed(500);

これでコールドスタートでも1000rpmくらいで落ち着くようになった…かな？まだテストが足りないのでなんとも言えないけど。