[mini] Arduino Nano互換品

写真のArduino Nanoの互換品とドライバa4988が届いたので、早速組み立ててテスト。検索してIDEをインストールしたが、これはCのものだった。確か、micropythonが使えたような気がしたのでそれも調べたところ、この互換品のRAM容量などが少なくて使えなかった。128K of Flash, 8K of RAM必要とのこと。もっとよく調べておくんだったよ…。

気を取り直して、Cで進める。a4988用のライブラリがいくつかあるようなのでインストール。StepperDriverというものを使ってみたのだが、何分要領がわからない。回転数とか調整するようになっているんだけど、調整しても、ステッパーモーターがジジジジと音がするだけで、伸縮しているように見えないのだ。参考になるようなページは、どれも普通のステッパーモーターについて書かれており、まだ伸縮するステッピングモーターについて書かれているところは見つかっていない。

と、原因がわかった。a4988とステッパーモーターの配線が間違っていたのだった。小型リニアアクチュエータをArduino+A4988+CNCシールドで駆動させるに以下のようにかかれていた。

A+ A- B+ B- はA4988ドライバに対して1A 1B 2A 2Bとする

A+ → 1A
A- → 1B
B+ → 2A
B- → 2B

A-が1Bとか勘違いするだろうて…。これで制御はできることが確認できたので、配線も行っておいた。後は、ステッパーモーターを固定できれば、完成したようなものだな。