[hard] だいたい動いた

先日届いた基板へ早速実装をして動かしてみたんだが、何やら温度がおかしかった。基板に問題があるかもしれないので見てみたら、配線が2箇所接続されていないというミス。仕方ないのでジャンパを入れて、無事動くようになった。せっかくPCB基盤作ったのになぁ。

温度は、5度くらい高く表示されているのだが、まぁ良しとしよう。ここはソフトマターなので後からも調整は効く（けどやらなそう）。

そして、温度範囲でステッパーモーターの調整ができるようにコードを組んで、それなりの動作確認も行えた。これでアイドリング調整ができるようになるぞ。