[mini] アイドリングの調整

先日の車検のときにアイドリングがコールドスタートとホットスタートで異なる点をChatGPTと相談したら、PIDの設定などを指摘された。そのため、MaxxECUの設定を変えてみた。

P Gainの値を8に、I Gainの値を0.5にそれぞれ、修正。もとは双方0.1だった。これも確かChatGPTに聞いて設定を決めたんだがなぁ。これは、MaxxEcu上の設定値と実際のエンジン回転数が合わないときの修正に効いてくるらしい。それから、Min CLTの値を70度，Min Runtimeの値を30秒に変更。これらは、アイドリングのClosed loop controlが効くときの設定らしい。

上記を修正して、エンジンを始動して調子を見てみたのだが、いい感じかもしれない。これは1日しか試してないのでまだ様子見だが。