[ubuntu] Espresso.binをUbuntu 18.04に

Espresso.binは、Ubuntu 16.04で動いていたので、アップグレードしてみた。ARMでアップグレードはしたことがなかったので、若干不安はあったのだが、不要なクロスコンパイル環境で依存関係のエラーが出てただけで、それらのパッケージを削除したら、問題は解決された。